feat(stereo): выделение цветом — многоугольник по точкам (с палитрой)

Новый инструмент «Многоугольник по точкам» (секция «Выделение цветом»):
кликаешь точки/вершины по контуру → «Замкнуть» (или клик по первой точке)
→ область заливается полупрозрачным цветом + контур + вершины. Палитра из
6 цветов (свотчи), переключается. Можно выделить треугольник/грань/сечение
из выбранных точек, чтобы подсветить «фигуру по точкам».

- StereoSim: _polyMode/_polyPicks/_polyHighlights/_polyColor + _polyGroup;
  setPolyMode (взаимоисключение с другими инструментами), setPolyColor,
  closePoly (≥3 точек), removeLastPolyPick, clearPoly, _onPolyClick
  (авто-замыкание кликом по первой вершине), _rebuildPoly/_drawPolyHighlight/
  _drawPolyPreview (превью: пунктир + крупная 1-я точка-подсказка). Пикинг
  вершин/точек через _pickConstructPoint. Сброс в setFigure, очистка в dispose.
- Панель: секция «Выделение цветом» (кнопка, палитра .st-sw, Замкнуть/
  Отменить точку/Очистить, #poly-hint); glue stereoPolyMode/Color/Close/
  Undo/Clear; интеграция в _stereoDeactivateTools. CSS палитры в lab.css.

Верификация: node --check OK; headless-смоук 21/21 (режим+взаимоисключение,
пик→замыкание, дефолт/выбранный цвет, авто-замыкание по 1-й точке, требование
≥3, undo точки/выделения, clear, setFigure-сброс, dispose, счётчики
fill+контур+вершины); эмодзи/eval/new Function — 0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

frontend/labs-bodies.html

@@ -3676,6 +3676,30 @@
           </div>
           <div id="points-info" style="font-size:0.65rem;color:rgba(255,255,255,0.4);margin-top:2px"></div>
 
+          <!-- ── Выделение цветом (многоугольник по точкам) ── -->
+          <div class="gp-section-title" style="margin-top:8px;margin-bottom:6px">Выделение цветом</div>
+          <div class="st-tool-grid">
+            <button class="st-tool-btn st-tool-btn-wide" id="stereo-poly-btn" onclick="stereoPolyMode(this)" title="Кликайте точки/вершины по контуру → область заливается выбранным цветом">
+              <svg viewBox="0 0 24 24"><polygon points="4,20 9,5 19,9 16,20" fill="currentColor" fill-opacity="0.25"/><circle cx="4" cy="20" r="1.8" fill="currentColor"/><circle cx="9" cy="5" r="1.8" fill="currentColor"/><circle cx="19" cy="9" r="1.8" fill="currentColor"/><circle cx="16" cy="20" r="1.8" fill="currentColor"/></svg>Многоугольник по точкам
+            </button>
+          </div>
+          <div class="st-poly-palette">
+            <button class="st-sw active" style="background:#F59E0B" onclick="stereoPolyColor('F59E0B',this)" title="Янтарный"></button>
+            <button class="st-sw" style="background:#06D6E0" onclick="stereoPolyColor('06D6E0',this)" title="Бирюзовый"></button>
+            <button class="st-sw" style="background:#EF476F" onclick="stereoPolyColor('EF476F',this)" title="Розовый"></button>
+            <button class="st-sw" style="background:#7BF5A4" onclick="stereoPolyColor('7BF5A4',this)" title="Зелёный"></button>
+            <button class="st-sw" style="background:#C4B5FD" onclick="stereoPolyColor('C4B5FD',this)" title="Фиолетовый"></button>
+            <button class="st-sw" style="background:#60A5FA" onclick="stereoPolyColor('60A5FA',this)" title="Синий"></button>
+          </div>
+          <div class="st-action-grid" style="margin-top:4px">
+            <button class="st-action-btn" onclick="stereoPolyClose()">Замкнуть</button>
+            <button class="st-action-btn" onclick="stereoPolyUndo()">Отменить точку</button>
+          </div>
+          <div class="st-action-grid" style="margin-top:3px">
+            <button class="st-action-btn st-tool-btn-wide" onclick="stereoPolyClear()" style="grid-column:span 2">Очистить выделения</button>
+          </div>
+          <div id="poly-hint" style="font-size:0.63rem;color:rgba(255,255,255,0.38);margin-top:3px;line-height:1.4"></div>
+
           <!-- ── Построения (прямые / плоскости) ── -->
           <div class="gp-section-title" style="margin-top:8px;margin-bottom:6px">Построения</div>
           <div class="st-tool-grid">