feat(sim-builder): улучшение P1 — рабочее поле: фикс смещения (контролы оверлеем), сетка/оси с делениями, zoom/pan

CLAUDE.md

@@ -133,3 +133,16 @@ git push origin master
 - **simId с двоеточием ломал бэкенд-валидацию.** `simOpen` валидировал `^[a-z0-9_-]{1,40}$` — двоеточие в `custom:5` не проходило. Добавлена ветка `^custom:(\d+)$` + проверка доступа (own|published|admin → иначе 404/403). Доступ дублируется на `GET /custom-sims/:id` (ensureSpec в iframe) — две линии обороны, чужой draft не утечёт.
 - **Закрытие = `frame.src='about:blank'` сносит весь iframe-документ** (SimEngine, rAF, listeners, `_simStateRegistry`) — явный `destroy()` в классруме не нужен, чисто по построению. Смена sim — тот же сброс src + новый load.
 - **classroom.html (8240 строк) — искать через vex по DOM-id** (`cr-sim-picker-grid`, `cr-sim-frame`), затем точечный Read. ast-index НЕ индексирует inline-`<script>` в HTML (символы `crOpenSimPicker` и т.п. → пусто); vex тоже не парсит тела inline-функций. Для тел функций в HTML — Grep tool (документированный escape-hatch ast-index.md: «ONLY when ast-index returns empty»). Проверка инлайна: извлечь `<script>` без src в temp .js → `node --check` → удалить.
+
+### SimForge improvements — P1 (Рабочее поле) — Learnings
+
+Раунд полировки сверх фаз 0–7. План: `plans/sim-builder/IMPROVEMENTS.md`. Всё в `frontend/js/labs/_sim_engine.js` (один движок → эффект и в билдере, и в /lab, и на доске).
+
+- **Первопричина «съехало вправо»**: `_build` раскладывал `root` как `display:flex` с фикс-панелью `width:260px` СЛЕВА + `stage` справа → у пустой/новой sim панель всё равно занимала 260px, сцена смещалась. **Фикс — раскладка, НЕ `_fit`** (`_fit` был корректен): `root`(relative) → `stage`(`position:absolute;inset:0`, canvas+labels на всю площадь) + контролы как **плавающая overlay-панель** (`position:absolute;left/top:10px;z-index:5;pointer-events:auto`, сворачивается `_togglePanel`, есть только при наличии `params`) + бар кнопок вида (`right/bottom:10px`). Пустое место сцены под панелью доступно для pan (`pointer-events:auto` только на карточке). sim-builder.html НЕ потребовался — старый CSS `.sbu-preview .sim-spec-root{position:absolute;inset:0}` уже растягивает новый full-bleed root.
+- **Transform-модель (zoom/pan)**: `_fit()` считает БАЗУ `_baseScale/_baseOffX/_baseOffY` (центрированный fit по viewport) и ЭФФЕКТИВНЫЙ `_scale/_offX/_offY` (его используют `_toPx/_toWorld` — сигнатуры без изменений). `_zoom` — пользовательский множитель к базе; `_viewLocked` — был ли zoom/pan (тогда ресайз СОХРАНЯЕТ мир-центр+zoom, не сбрасывает вид). Публичное API вида: `inst.fitView()` / `inst.resetView()` (оба → центрированный viewport). Внутреннее: `_zoomAt(lx,ly,factor)` (зум к экранной точке — мир-точка под курсором инвариантна; кламп `_zoom` 0.1..50×), `_setupZoomPan()` (колесо `{passive:false}` + pan на pointer events), `_visibleWorld(W,H)` (видимые мир-границы для сетки/осей с учётом zoom/pan).
+- **Pan vs drag-ручек — приоритет хит-теста**: хит-тест ручек/тел вынесен из замыкания `_setupDrag` в общий метод `_pickHandleAt(lx,ly)`. Drag-листенеры регистрируются ПЕРВЫМИ (если `_hasHandles`), pan — после; `_onPanDown` стартует pan, только если `!_dragging && !_pickHandleAt(...)` → ручка/тело всегда побеждает. Курсор сцены `grab` (пустое место паним), `grabbing` при pan.
+- **Сетка адаптивна к zoom**: `_niceStep(targetPx)` завязан на `_scale` (мир→px), шаги 1/2/5·10^n; `_drawGrid` рисует minor(~34px) + major(×5) через всю видимую область (`_visibleWorld`); линии округляются к `.5px` (резкость, без «ступенек»). `_drawAxes` — оси X/Y (прижимаются к краю canvas, если 0 вне видимой области) + числовые подписи делений (светлый текст + тень на тёмном фоне, хелперы `_axisNum`/`_stepDecimals`) + маркер origin (0,0).
+- **destroy** снимает wheel-листенер + pan-листенеры (`_onWheel/_onPanDown/_onPanMove/_onPanUp`) и ResizeObserver — утечек нет.
+- Иконки кнопок (`_chevIcon/_fitIcon/_resetViewIcon`) — inline SVG `.ic`-стиль (без эмодзи). Вычислений выражений в P1 нет → eval/Function не вводились.
+- **Верификация P1**: `node --check` OK; headless-смоук (ручной DOM/canvas-стаб + РЕАЛЬНЫЕ `_sim_expr.js`+`_sim_engine.js`, грузятся через `require`) 40/40: центрирование пустой спеки, zoom-инвариант курсора + кламп, pan-сдвиг `_off`, приоритет ручек над pan, drag-ручка пишет param, подписи-оверлей следуют zoom/pan (позиционируются по `_toPx`), fit/reset вида, ресайз сохраняет вид, рендер всех 10 типов объектов без throw, destroy снимает все canvas-листенеры. Стаб баланса addEventListener/removeEventListener доказывает отсутствие утечек.
+- **На P2 (графика объектов)**: расширять `_drawObject`/`_drawTrail`/`_arrowHead`/`_drawPlot` и чтение стилей в `_prepareObjects` (там уже читаются color/fill/width).