feat(sim-builder): улучшение P5 — прямое манипулирование (drag всех типов, snap) + undo/redo в билдере

plans/sim-builder/CONTEXT.md

@@ -1,6 +1,28 @@
 # Feature Context: Конструктор симуляций (SimForge)
 
 ## Current State
+- **РАУНД УЛУЧШЕНИЙ (IMPROVEMENTS.md) ЗАВЕРШЁН — P5 «Прямое манипулирование + история» РЕАЛИЗОВАН**
+  (рабочее дерево, не закоммичено; ветка `feature/sim-builder`). Файл: ТОЛЬКО `frontend/js/sim-builder.js`.
+  `_sim_engine.js` НЕ тронут — `_toWorld`/`_toPx`/`_niceStep` уже публичны на инстансе движка, хука не
+  потребовалось (в IMPROVEMENTS.md P5 предполагались правки движка — не понадобились).
+  - **Прямое манипулирование** (`bindPreviewDrag` переписан): «ручки» через `handlesOf(obj)` для ВСЕХ
+    позиционируемых типов — point/circle/label/readout/rect (одна ручка x,y), segment/vector (origin x1,y1 +
+    end x2,y2 ИЛИ origin+dx/dy), polyline/path (по ручке на числовую вершину `points`). Хит-тест `pickHandle`
+    (14px, через `_toPx`); режимы pointerdown: `handle`/`place` (единств. ручка — клик ставит)/`body`
+    (несколько ручек — относительный сдвиг)/`none`. Поля-выражения `blocked` (не затираются). `refreshObjFields`
+    расширен на x1/y1/x2/y2/dx/dy/points.
+  - **Snap-к-сетке**: тумблер в тулбаре (`_snap`, `toggleSnap`, иконка `ICON.grid`, активность — инлайн
+    `SNAP_ACTIVE_CSS`); округление к `_niceStep(34)` (минорный шаг сетки; fallback 0.5). Выравнивание к чужим
+    координатам не делалось (бонус; snap достаточно — отмечено как частичное).
+  - **Undo/Redo**: стек `JSON.stringify(this.st)` (глубина 50), `pushHistory` (до мутации, без дублей, сброс
+    redo), `snapField` (один снапшот на сессию правки поля через focusin/`_fieldSnapTaken`). Структурные
+    операции — снапшот сразу; drag — один на сессию (no-op откатывается). Кнопки undo/redo (SVG `.ic`) +
+    Ctrl+Z / Ctrl+Shift+Z / Ctrl+Y (`bindKeyboardShortcuts`, игнорит фокус в полях). `loadFromSim` обнуляет
+    историю; `_restoreSnapshot` → renderPanels + scheduleRemount.
+  - Верификация: `node --check` OK; эмодзи/eval — 0; vm-смоук 38/38 PASS (drag всех типов + body-move; snap;
+    защита выражений; undo/redo drag+add; лимит стека; round-trip идемпотентен). buildSpec/валидация не тронуты.
+    git status: тронут только sim-builder.js (`_sim_engine.js` в статусе — чужой коммит параллельной сессии
+    «goal/game», мной НЕ редактировался).
 - **РАУНД УЛУЧШЕНИЙ (IMPROVEMENTS.md) — P4 «UI билдера + контролы стиля» РЕАЛИЗОВАН** (рабочее дерево, не
   закоммичено; ветка `feature/sim-builder`). Файлы: только `frontend/sim-builder.html` + `frontend/js/sim-builder.js`.
   `_sim_engine.js`/`js/api.js`/lab.* НЕ тронуты — билдер лишь генерит спеку, которую движок (P2/P3) уже умеет рисовать.