feat(stereo): A3 — параллели/перпендикуляры + общий undo/redo построений

Фаза A3 раунда «Конструктор». Построения через точку, опираясь на объект:
- lpar: прямая ∥ выбранной прямой;
- lperp: прямая ⟂ выбранной плоскости (вдоль нормали);
- ppar: плоскость ∥ выбранной плоскости;
- pperp: плоскость ⟂ выбранной прямой (= плоскость по точке+нормали,
  через _createPlaneFromPointNormal — мост к Фазе C).
Поток: кнопка op → выбор опоры в дереве → клик точки.

Общий undo/redo конструкторного слоя: JSON-снапшоты _undoStack/_redoStack
(кап 60), хуки _pushHistory в create/remove/clear; Ctrl+Z / Ctrl+Shift+Z /
Ctrl+Y + кнопки «Отменить»/«Вернуть». Видимость объекта — не шаг истории.

- StereoSim: setRelMode/_pickRelRef/_onRelClick/_createPlaneFromPointNormal;
  _snapshot/_pushHistory/_restoreSnapshot/undo/redo/canUndo/canRedo;
  pickConstructObject диспатчит rel/intersect; getConstructions отдаёт
  relMode + selected по опоре; _lastConstructMsg → flash в подсказку.
  Сброс rel/истории в setFigure, очистка в clearConstructions.
- Панель: 4 кнопки (∥/⟂ прямая/плоск.) + «Отменить»/«Вернуть»; интеграция в
  _stereoDeactivateTools; glue stereoRelMode/HistUndo/HistRedo; дерево —
  строки выбираемы и в rel-режиме.

Верификация: node --check OK; headless-смоук 30/30 (4 rel-операции с
проверкой параллельности направлений/нормалей, гард типа опоры, undo/redo
одиночный/многошаговый/redo-сброс/clear-undoable/vis-не-шаг/кап, setFigure-
сброс истории, dispose); эмодзи/eval/new Function — 0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

plans/STEREO_3D_IMPROVEMENT.md

@@ -85,9 +85,12 @@
   → прямая; прямая∩прямая → точка или «скрещиваются») — выбор 2 объектов в дереве (`setIntersectMode`/
   `pickConstructObject`). **Интерактивное дерево**: видимость (глаз)/удаление (×) по объекту, выбор
   для пересечения. Точки-пересечения пикабельны → по ним строятся новые прямые/плоскости.
-- [ ] A3 — **Параллели/перпендикуляры** (прямая ∥ прямой через точку; прямая ⟂ плоскости;
-  плоскость ∥ плоскости; плоскость ⟂ прямой = «плоскость по точке и нормали» — мост к Фазе C) +
-  **общий undo/redo** (снапшот всех пользовательских массивов построения, Ctrl+Z/Ctrl+Shift+Z).
+- [x] A3 — **Параллели/перпендикуляры** через точку (`setRelMode`/`_onRelClick`): `lpar` прямая ∥
+  прямой; `lperp` прямая ⟂ плоскости; `ppar` плоскость ∥ плоскости; `pperp` плоскость ⟂ прямой
+  (= «плоскость по точке и нормали» через `_createPlaneFromPointNormal` — мост к Фазе C). Поток:
+  кнопка op → выбор опоры в дереве → клик точки. **Общий undo/redo** конструкторного слоя (JSON-
+  снапшот `_undoStack`/`_redoStack`, кап 60; хуки в create/remove/clear; Ctrl+Z / Ctrl+Shift+Z /
+  Ctrl+Y + кнопки «Отменить»/«Вернуть»). Видимость — не шаг истории (намеренно).
 
 ### Фаза C — Сечения+