feat: режим аннотации поверх симуляции в онлайн-уроке + fix планиметрии (arcmark, triangle tools)

Онлайн-урок:
- Кнопка «Рисовать» в баре симуляции (только учителю)
- При активации: холст доски показывается поверх iframe (z-index), фон прозрачный
- Учитель рисует прямо поверх симуляции обычными инструментами
- Студенты видят то же самое через SSE (classroom_sim_annotate)
- Выход из режима → кнопка «Вернуться к симуляции»

Планиметрия (bugfix):
- arcmark теперь рисуется всегда (не зависит от showAngles)
- altitude/median: 1 клик на вершину треугольника (авто-находит противоположную сторону)
- centroid/orthocenter: 1 клик внутри/на треугольник

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

backend/src/controllers/classroomController.js

@@ -949,6 +949,19 @@ function simMode(req, res) {
   res.json({ ok: true });
 }
 
+/* POST /api/classroom/:id/sim/annotate — teacher toggles draw-over-sim mode */
+function simAnnotate(req, res) {
+  const sessionId = Number(req.params.id);
+  const session = db.prepare(`SELECT * FROM classroom_sessions WHERE id=? AND status='active'`).get(sessionId);
+  if (!session) return res.status(404).json({ error: 'Сессия не активна' });
+  if (session.teacher_id !== req.user.id && req.user.role !== 'admin')
+    return res.status(403).json({ error: 'Нет доступа' });
+
+  const { active } = req.body;
+  emitToSession(sessionId, { type: 'classroom_sim_annotate', sessionId, active: !!active });
+  res.json({ ok: true });
+}
+
 /* DELETE /api/classroom/:id/sim — teacher closes simulation */
 function simClose(req, res) {
   const sessionId = Number(req.params.id);
@@ -1522,6 +1535,7 @@ module.exports = {
   simClose,
   simState,
   simMode,
+  simAnnotate,
   clearPage,
   previewStroke,
   broadcastCursor,