feat: режим аннотации поверх симуляции в онлайн-уроке + fix планиметрии (arcmark, triangle tools)

Онлайн-урок:
- Кнопка «Рисовать» в баре симуляции (только учителю)
- При активации: холст доски показывается поверх iframe (z-index), фон прозрачный
- Учитель рисует прямо поверх симуляции обычными инструментами
- Студенты видят то же самое через SSE (classroom_sim_annotate)
- Выход из режима → кнопка «Вернуться к симуляции»

Планиметрия (bugfix):
- arcmark теперь рисуется всегда (не зависит от showAngles)
- altitude/median: 1 клик на вершину треугольника (авто-находит противоположную сторону)
- centroid/orthocenter: 1 клик внутри/на треугольник

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

backend/src/routes/classroom.js

@@ -98,6 +98,7 @@ router.post('/:id/sim',                   ...teacher, c.simOpen);
 router.delete('/:id/sim',                 ...teacher, c.simClose);
 router.post('/:id/sim/state',             ...teacher, c.simState);
 router.post('/:id/sim/mode',              ...teacher, c.simMode);
+router.post('/:id/sim/annotate',          ...teacher, c.simAnnotate);
 
 // Cursor broadcast (all participants)
 router.post('/:id/cursor',                ...auth,    c.broadcastCursor);