feat: режим аннотации поверх симуляции в онлайн-уроке + fix планиметрии (arcmark, triangle tools)

Онлайн-урок:
- Кнопка «Рисовать» в баре симуляции (только учителю)
- При активации: холст доски показывается поверх iframe (z-index), фон прозрачный
- Учитель рисует прямо поверх симуляции обычными инструментами
- Студенты видят то же самое через SSE (classroom_sim_annotate)
- Выход из режима → кнопка «Вернуться к симуляции»

Планиметрия (bugfix):
- arcmark теперь рисуется всегда (не зависит от showAngles)
- altitude/median: 1 клик на вершину треугольника (авто-находит противоположную сторону)
- centroid/orthocenter: 1 клик внутри/на треугольник

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

frontend/js/whiteboard.js

@@ -140,6 +140,7 @@ class Whiteboard {
     // Board theme
     this._boardTheme   = opts.boardTheme || 'chalkboard';
     this._bgNoiseCache = new Map(); // canvas element per theme
+    this._annotateMode = false; // true = transparent bg (draw over simulation)
 
     // Compass state machine
     this._compassState        = 'idle'; // 'idle'|'setting-radius'|'waiting-arc'|'drawing-arc'
@@ -2148,10 +2149,16 @@ class Whiteboard {
     return this._bgNoiseCache.get(theme);
   }
 
+  setAnnotateMode(v) {
+    this._annotateMode = !!v;
+    this.render();
+  }
+
   _renderBg(ctx) {
     const W = this._cssW || 300;
     const H = this._cssH || 150;
     ctx.clearRect(0, 0, W, H);
+    if (this._annotateMode) return; // transparent bg — simulation shows through
     const theme = this._boardTheme || 'chalkboard';
 
     // Base background