// F2. Гонка двух тел (§9) — симуляция + real-time графики x₁(t), x₂(t).
(function(){
'use strict';

const B = () => window.PHYS9_FLAG_BASE;
const C = () => window.PHYS9_COLORS || {};

function init(secId){
  if (!B()) return false;
  const body = ''
    + '<div class="flag-sliders">'
      + '<label>$v_{01}$ м/с: <b id="F2-v1v">10</b><input type="range" id="F2-v1" min="-15" max="25" step="1" value="10"></label>'
      + '<label>$a_1$ м/с²: <b id="F2-a1v">0</b><input type="range" id="F2-a1" min="-5" max="5" step="0.5" value="0"></label>'
      + '<label>$x_{02}$ м: <b id="F2-x2v">80</b><input type="range" id="F2-x2" min="40" max="200" step="5" value="80"></label>'
      + '<label>$v_{02}$ м/с: <b id="F2-v2v">-3</b><input type="range" id="F2-v2" min="-15" max="25" step="1" value="-3"></label>'
      + '<label>$a_2$ м/с²: <b id="F2-a2v">0</b><input type="range" id="F2-a2" min="-5" max="5" step="0.5" value="0"></label>'
    + '</div>'
    + '<canvas id="F2-cv" class="flag-canvas" width="640" height="360" style="height:360px"></canvas>'
    + '<div class="flag-controls">'
      + '<button class="flag-btn primary" id="F2-go">Старт</button>'
      + '<button class="flag-btn" id="F2-reset">Сброс</button>'
      + '<button class="flag-btn" id="F2-random">Случайный сценарий</button>'
    + '</div>'
    + '<div class="flag-stats">'
      + '<div class="flag-stat"><span class="lbl">Время</span><span class="val" id="F2-t">0 с</span></div>'
      + '<div class="flag-stat"><span class="lbl">$x_1$ ($v_1$)</span><span class="val" id="F2-x1">0 м (10 м/с)</span></div>'
      + '<div class="flag-stat"><span class="lbl">$x_2$ ($v_2$)</span><span class="val" id="F2-x2disp">80 м (−3 м/с)</span></div>'
      + '<div class="flag-stat"><span class="lbl">Встреча</span><span class="val" id="F2-meet">—</span></div>'
    + '</div>'
    + '<div class="flag-feedback" id="F2-fb"></div>';

  const card = B().makeCard(secId,
    'F2. Гонка двух тел',
    'Меняй параметры до старта. Слева — реальная гонка, справа — графики $x(t)$. Пересечение графиков = встреча. Кнопка «Случайный сценарий» — для тренировки.',
    body);
  if (!card) return false;

  const cv = document.getElementById('F2-cv');
  const ctx = cv.getContext('2d');
  /* layout: левая половина — гонка, правая — графики */
  const W = cv.width, H = cv.height;
  const RACE_W = Math.floor(W * 0.5);
  const GRAPH_X = RACE_W + 10;
  const GRAPH_W = W - GRAPH_X - 10;

  /* state */
  let st = { x1: 0, x2: 80, v1: 10, v2: -3, a1: 0, a2: 0, t: 0, running: false, met: false, tMet: -1, xMet: -1, history: [] };

  function readSliders(){
    st.v1 = +document.getElementById('F2-v1').value;
    st.v2 = +document.getElementById('F2-v2').value;
    st.a1 = +document.getElementById('F2-a1').value;
    st.a2 = +document.getElementById('F2-a2').value;
    st.x2 = +document.getElementById('F2-x2').value;
    document.getElementById('F2-v1v').textContent = st.v1;
    document.getElementById('F2-a1v').textContent = st.a1;
    document.getElementById('F2-x2v').textContent = st.x2;
    document.getElementById('F2-v2v').textContent = st.v2;
    document.getElementById('F2-a2v').textContent = st.a2;
    /* теоретическая точка встречи (при текущих параметрах) */
    /* x1(t) = v1*t + 0.5*a1*t² , x2(t) = x2_0 + v2*t + 0.5*a2*t² */
    /* Δ = 0.5*(a1-a2)*t² + (v1-v2)*t - x2_0 = 0 */
    const A = 0.5*(st.a1 - st.a2);
    const Bcoeff = st.v1 - st.v2;
    const Ccoeff = -st.x2;
    let tMeet = -1;
    if (Math.abs(A) < 1e-6){
      if (Math.abs(Bcoeff) > 1e-6) tMeet = -Ccoeff / Bcoeff;
    } else {
      const D = Bcoeff*Bcoeff - 4*A*Ccoeff;
      if (D >= 0){
        const t1 = (-Bcoeff + Math.sqrt(D)) / (2*A);
        const t2 = (-Bcoeff - Math.sqrt(D)) / (2*A);
        const tCand = [t1, t2].filter(x => x > 0.01).sort((a,b)=>a-b);
        if (tCand.length) tMeet = tCand[0];
      }
    }
    document.getElementById('F2-meet').textContent = (tMeet > 0 && tMeet < 60) ? tMeet.toFixed(2)+' с' : '—';
  }

  function reset(){
    st.t = 0; st.x1 = 0; st.met = false; st.tMet = -1; st.xMet = -1; st.history = [];
    readSliders();
    st.running = false;
    document.getElementById('F2-go').textContent = 'Старт';
    document.getElementById('F2-fb').className = 'flag-feedback';
  }

  function tick(dt){
    if (!st.running) { draw(); return; }
    /* Эйлер по dt */
    const N = 4;
    const ddt = dt/N;
    for (let i = 0; i < N; i++){
      st.v1 += st.a1 * ddt;
      st.v2 += st.a2 * ddt;
      st.x1 += st.v1 * ddt;
      st.x2 += st.v2 * ddt;
      st.t += ddt;
      if (!st.met && Math.abs(st.x1 - st.x2) < 0.6){
        st.met = true; st.tMet = st.t; st.xMet = st.x1;
        st.running = false;
        document.getElementById('F2-go').textContent = 'Старт';
        const fb = document.getElementById('F2-fb');
        fb.className = 'flag-feedback ok show';
        fb.innerHTML = '&#10003; Встреча! $t = $ '+st.tMet.toFixed(2)+' с, $x = $ '+st.xMet.toFixed(1)+' м.';
        break;
      }
      st.history.push({ t: st.t, x1: st.x1, x2: st.x2 });
      if (st.history.length > 600) st.history.shift();
    }
    if (st.t > 60) { st.running = false; document.getElementById('F2-go').textContent='Старт'; }
    draw();
  }

  function draw(){
    const col = C();
    ctx.fillStyle = col.bg || '#fafafa';
    ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    /* === ЛЕВАЯ ПОЛОВИНА: гонка === */
    /* трасса */
    const trackY = 80;
    const trackH = 100;
    ctx.fillStyle = col.surface || '#a16207';
    ctx.fillRect(0, trackY, RACE_W, trackH);
    /* разметка */
    ctx.strokeStyle = '#fff';
    ctx.setLineDash([12, 8]);
    ctx.lineWidth = 2;
    ctx.beginPath();
    ctx.moveTo(0, trackY + trackH/2);
    ctx.lineTo(RACE_W, trackY + trackH/2);
    ctx.stroke();
    ctx.setLineDash([]);
    /* шкала на трассе: 0..200 м → 0..RACE_W */
    const x2px = x => (x / 200) * RACE_W;
    /* отметки 0, 50, 100, 150, 200 */
    ctx.fillStyle = col.text || '#0f172a';
    ctx.font = '11px Inter,sans-serif';
    for (let k = 0; k <= 200; k += 50){
      const px = x2px(k);
      ctx.fillRect(px-1, trackY + trackH, 2, 8);
      ctx.fillText(k+' м', px - 12, trackY + trackH + 22);
    }
    /* машины */
    const car1x = Math.max(8, Math.min(RACE_W - 32, x2px(st.x1)));
    const car2x = Math.max(8, Math.min(RACE_W - 32, x2px(st.x2)));
    /* car 1 — голубая */
    ctx.fillStyle = col.velocity || '#0891b2';
    ctx.fillRect(car1x - 12, trackY + 18, 24, 14);
    ctx.fillRect(car1x - 8, trackY + 13, 16, 7);
    ctx.fillStyle = '#fff';
    ctx.font = 'bold 11px Inter,sans-serif';
    ctx.fillText('1', car1x - 3, trackY + 28);
    /* car 2 — красная */
    ctx.fillStyle = col.fail || '#dc2626';
    ctx.fillRect(car2x - 12, trackY + 68, 24, 14);
    ctx.fillRect(car2x - 8, trackY + 63, 16, 7);
    ctx.fillStyle = '#fff';
    ctx.fillText('2', car2x - 3, trackY + 78);
    /* подпись времени */
    ctx.fillStyle = col.text || '#0f172a';
    ctx.font = 'bold 14px Inter,sans-serif';
    ctx.fillText('t = ' + st.t.toFixed(1) + ' с', 12, 30);
    ctx.font = '12px Inter,sans-serif';
    /* === ПРАВАЯ ПОЛОВИНА: графики x(t) === */
    const gx = GRAPH_X, gy = 30, gw = GRAPH_W, gh = H - 70;
    /* фон */
    ctx.fillStyle = col.bgSubtle || '#f8fafc';
    ctx.fillRect(gx, gy, gw, gh);
    /* оси */
    ctx.strokeStyle = col.axis || '#1e293b';
    ctx.lineWidth = 1.5;
    ctx.beginPath();
    ctx.moveTo(gx + 30, gy); ctx.lineTo(gx + 30, gy + gh);
    ctx.lineTo(gx + gw - 5, gy + gh);
    ctx.stroke();
    /* шкала: x от 0..210 м, t от 0..max(20, текущ.) */
    const tMax = Math.max(20, st.t + 2);
    const xMax = 220;
    const toGx = t => gx + 30 + (t / tMax) * (gw - 40);
    const toGy = xx => gy + gh - (xx / xMax) * (gh - 10);
    /* сетка */
    ctx.strokeStyle = col.grid || '#e5e7eb';
    ctx.lineWidth = 1;
    for (let k = 0; k <= tMax; k += Math.max(2, Math.floor(tMax/8))){
      const px = toGx(k);
      ctx.beginPath(); ctx.moveTo(px, gy); ctx.lineTo(px, gy+gh); ctx.stroke();
    }
    for (let k = 0; k <= xMax; k += 50){
      const py = toGy(k);
      ctx.beginPath(); ctx.moveTo(gx+30, py); ctx.lineTo(gx+gw-5, py); ctx.stroke();
    }
    /* подписи осей */
    ctx.fillStyle = col.textMuted || '#64748b';
    ctx.font = '10px Inter,sans-serif';
    ctx.fillText('t, с', gx + gw - 22, gy + gh - 4);
    ctx.fillText('x, м', gx + 4, gy + 10);
    for (let k = 0; k <= tMax; k += Math.max(5, Math.floor(tMax/5))){
      const px = toGx(k);
      ctx.fillText(k.toFixed(0), px - 6, gy + gh + 14);
    }
    for (let k = 0; k <= xMax; k += 50){
      const py = toGy(k);
      ctx.fillText(k, gx + 6, py + 3);
    }
    /* линия x1(t) — голубая */
    if (st.history.length > 1){
      ctx.strokeStyle = col.velocity || '#0891b2';
      ctx.lineWidth = 2.5;
      ctx.beginPath();
      for (let i = 0; i < st.history.length; i++){
        const p = st.history[i];
        const px = toGx(p.t), py = toGy(Math.max(0, Math.min(xMax, p.x1)));
        if (i === 0) ctx.moveTo(px, py); else ctx.lineTo(px, py);
      }
      ctx.stroke();
      /* линия x2(t) — красная */
      ctx.strokeStyle = col.fail || '#dc2626';
      ctx.beginPath();
      for (let i = 0; i < st.history.length; i++){
        const p = st.history[i];
        const px = toGx(p.t), py = toGy(Math.max(0, Math.min(xMax, p.x2)));
        if (i === 0) ctx.moveTo(px, py); else ctx.lineTo(px, py);
      }
      ctx.stroke();
    }
    /* момент встречи */
    if (st.tMet > 0){
      const px = toGx(st.tMet), py = toGy(st.xMet);
      ctx.fillStyle = '#fbbf24';
      ctx.beginPath(); ctx.arc(px, py, 7, 0, Math.PI*2); ctx.fill();
      ctx.strokeStyle = '#0f172a'; ctx.lineWidth = 1.5; ctx.stroke();
      ctx.fillStyle = col.text || '#0f172a';
      ctx.font = 'bold 11px Inter,sans-serif';
      ctx.fillText('★ встреча', px + 10, py - 6);
    }
    /* легенда */
    ctx.font = '11px Inter,sans-serif';
    ctx.fillStyle = col.velocity || '#0891b2';
    ctx.fillRect(gx + 36, gy + 4, 12, 4);
    ctx.fillStyle = col.text || '#0f172a';
    ctx.fillText('тело 1', gx + 52, gy + 10);
    ctx.fillStyle = col.fail || '#dc2626';
    ctx.fillRect(gx + 90, gy + 4, 12, 4);
    ctx.fillStyle = col.text || '#0f172a';
    ctx.fillText('тело 2', gx + 106, gy + 10);
    /* обновить статы текстом */
    document.getElementById('F2-t').textContent = st.t.toFixed(1) + ' с';
    document.getElementById('F2-x1').textContent = st.x1.toFixed(1) + ' м ('+st.v1.toFixed(1)+' м/с)';
    document.getElementById('F2-x2disp').textContent = st.x2.toFixed(1) + ' м ('+st.v2.toFixed(1)+' м/с)';
  }

  document.getElementById('F2-go').addEventListener('click', ()=>{
    if (st.met) reset();
    if (st.t === 0) readSliders();
    st.running = !st.running;
    document.getElementById('F2-go').textContent = st.running ? 'Пауза' : 'Старт';
  });
  document.getElementById('F2-reset').addEventListener('click', reset);
  document.getElementById('F2-random').addEventListener('click', ()=>{
    document.getElementById('F2-v1').value = Math.round(5 + Math.random()*15);
    document.getElementById('F2-a1').value = (Math.round((Math.random()-0.3)*8))/2;
    document.getElementById('F2-x2').value = 60 + Math.round(Math.random()*120);
    document.getElementById('F2-v2').value = Math.round(-8 + Math.random()*10);
    document.getElementById('F2-a2').value = (Math.round((Math.random()-0.5)*6))/2;
    reset();
  });
  ['F2-v1','F2-a1','F2-x2','F2-v2','F2-a2'].forEach(id =>
    document.getElementById(id).addEventListener('input', ()=>{ if (!st.running) reset(); else readSliders(); })
  );

  readSliders();
  draw();
  B().startLoop('F2', cv, tick);
  return true;
}

if (window.PHYS9_FLAG_BASE) window.PHYS9_FLAG_BASE.register('F2', { init: init, cleanup: function(){} });
else document.addEventListener('DOMContentLoaded', ()=>{
  if (window.PHYS9_FLAG_BASE) window.PHYS9_FLAG_BASE.register('F2', { init: init, cleanup: function(){} });
});

})();