// F5. Машина Атвуда (§22 в ch2) — связанные массы через блок.
(function(){
'use strict';
const B = () => window.PHYS9_FLAG_BASE;
const C = () => window.PHYS9_COLORS || {};

function init(secId){
  if (!B()) return false;
  const body = ''
    + '<div class="flag-sliders">'
      + '<label>$m_1$ (левая), кг: <b id="F5-m1v">3</b><input type="range" id="F5-m1" min="0.1" max="10" step="0.1" value="3"></label>'
      + '<label>$m_2$ (правая), кг: <b id="F5-m2v">2</b><input type="range" id="F5-m2" min="0.1" max="10" step="0.1" value="2"></label>'
      + '<label>Трение в блоке: <b id="F5-frv">0</b><input type="range" id="F5-fr" min="0" max="3" step="0.05" value="0"></label>'
    + '</div>'
    + '<canvas id="F5-cv" class="flag-canvas" width="640" height="420" style="height:420px"></canvas>'
    + '<div class="flag-controls">'
      + '<button class="flag-btn primary" id="F5-go">Запустить</button>'
      + '<button class="flag-btn" id="F5-reset">Сброс</button>'
    + '</div>'
    + '<div class="flag-stats">'
      + '<div class="flag-stat"><span class="lbl">$a = (m_1-m_2)g/(m_1+m_2)$</span><span class="val" id="F5-a">1.96 м/с²</span></div>'
      + '<div class="flag-stat"><span class="lbl">Натяжение T</span><span class="val" id="F5-T">23.5 Н</span></div>'
      + '<div class="flag-stat"><span class="lbl">$v$ текущая</span><span class="val" id="F5-v">0 м/с</span></div>'
      + '<div class="flag-stat"><span class="lbl">$t$ прошло</span><span class="val" id="F5-t">0 с</span></div>'
    + '</div>';

  const card = B().makeCard(secId,
    'F5. Машина Атвуда',
    'Две массы через блок на нити. Бо́льшая опускается, меньшая поднимается. Физика: $a = (m_1-m_2)g/(m_1+m_2)$.',
    body);
  if (!card) return false;

  const cv = document.getElementById('F5-cv');
  const ctx = cv.getContext('2d');
  const W = cv.width, H = cv.height;
  const blockX = W/2, blockY = 60, blockR = 28;

  let st = { y1: 220, y2: 220, v: 0, t: 0, running: false };
  /* y — расстояние от блока вниз, +v = m1 опускается */

  function readSliders(){
    const m1 = +document.getElementById('F5-m1').value;
    const m2 = +document.getElementById('F5-m2').value;
    const fr = +document.getElementById('F5-fr').value;
    document.getElementById('F5-m1v').textContent = m1.toFixed(2);
    document.getElementById('F5-m2v').textContent = m2.toFixed(2);
    document.getElementById('F5-frv').textContent = fr.toFixed(2);
    const g = 9.8;
    const a = ((m1 - m2)*g - fr) / (m1 + m2);
    const T = m2 * (g + a);
    document.getElementById('F5-a').textContent = a.toFixed(2) + ' м/с²';
    document.getElementById('F5-T').textContent = T.toFixed(1) + ' Н';
  }

  function reset(){
    st = { y1: 220, y2: 220, v: 0, t: 0, running: false };
    document.getElementById('F5-go').textContent = 'Запустить';
    document.getElementById('F5-v').textContent = '0 м/с';
    document.getElementById('F5-t').textContent = '0 с';
    draw();
  }

  function tick(dt){
    if (!st.running) { draw(); return; }
    const m1 = +document.getElementById('F5-m1').value;
    const m2 = +document.getElementById('F5-m2').value;
    const fr = +document.getElementById('F5-fr').value;
    const g = 9.8;
    const a = ((m1 - m2)*g - fr*Math.sign(st.v || (m1-m2))) / (m1 + m2);
    st.v += a * dt;
    /* движение: m1 опускается со скоростью v, m2 поднимается */
    const dy = st.v * dt * 30;  /* масштаб 30 px/м */
    st.y1 += dy;
    st.y2 -= dy;
    /* ограничения */
    if (st.y1 > H - 80){ st.y1 = H - 80; st.v = 0; st.running = false; document.getElementById('F5-go').textContent='Запустить'; }
    if (st.y2 < 100){ st.y2 = 100; st.v = 0; st.running = false; document.getElementById('F5-go').textContent='Запустить'; }
    if (st.y1 < 100){ st.y1 = 100; st.v = 0; st.running = false; document.getElementById('F5-go').textContent='Запустить'; }
    if (st.y2 > H - 80){ st.y2 = H - 80; st.v = 0; st.running = false; document.getElementById('F5-go').textContent='Запустить'; }
    st.t += dt;
    document.getElementById('F5-v').textContent = st.v.toFixed(2) + ' м/с';
    document.getElementById('F5-t').textContent = st.t.toFixed(1) + ' с';
    draw();
  }

  function draw(){
    const col = C();
    ctx.fillStyle = col.bg || '#fafafa';
    ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    /* потолок */
    ctx.fillStyle = col.surface || '#a16207';
    ctx.fillRect(0, 0, W, 30);
    for (let x = 0; x < W; x += 12){
      ctx.strokeStyle = '#7c4a08';
      ctx.beginPath(); ctx.moveTo(x, 0); ctx.lineTo(x+6, 6); ctx.stroke();
    }
    /* кронштейн к блоку */
    ctx.strokeStyle = col.axis || '#1e293b';
    ctx.lineWidth = 4;
    ctx.beginPath(); ctx.moveTo(blockX, 30); ctx.lineTo(blockX, blockY - blockR); ctx.stroke();
    /* блок */
    ctx.fillStyle = col.bodyLight || '#cbd5e1';
    ctx.beginPath(); ctx.arc(blockX, blockY, blockR, 0, Math.PI*2); ctx.fill();
    ctx.strokeStyle = col.axis || '#1e293b';
    ctx.lineWidth = 2.5;
    ctx.stroke();
    /* радиальные линии (вращение) */
    const rot = st.v * 0.1;
    for (let i = 0; i < 4; i++){
      const a = rot + i*Math.PI/2;
      ctx.beginPath();
      ctx.moveTo(blockX + (blockR-5)*Math.cos(a), blockY + (blockR-5)*Math.sin(a));
      ctx.lineTo(blockX + 5*Math.cos(a), blockY + 5*Math.sin(a));
      ctx.stroke();
    }
    /* нити */
    const cordL = blockX - blockR;
    const cordR = blockX + blockR;
    ctx.lineWidth = 2;
    ctx.beginPath();
    ctx.moveTo(cordL, blockY); ctx.lineTo(cordL, st.y1);
    ctx.moveTo(cordR, blockY); ctx.lineTo(cordR, st.y2);
    ctx.stroke();
    /* грузы */
    const m1 = +document.getElementById('F5-m1').value;
    const m2 = +document.getElementById('F5-m2').value;
    const r1 = Math.min(40, 12 + m1*3);
    const r2 = Math.min(40, 12 + m2*3);
    ctx.fillStyle = col.forceGravity || '#2563eb';
    ctx.fillRect(cordL - r1, st.y1, r1*2, r1);
    ctx.strokeStyle = col.axis || '#1e293b';
    ctx.lineWidth = 1.5;
    ctx.strokeRect(cordL - r1, st.y1, r1*2, r1);
    ctx.fillStyle = col.fail || '#dc2626';
    ctx.fillRect(cordR - r2, st.y2, r2*2, r2);
    ctx.strokeRect(cordR - r2, st.y2, r2*2, r2);
    ctx.fillStyle = '#fff';
    ctx.font = 'bold 12px Inter,sans-serif';
    ctx.textAlign = 'center';
    ctx.fillText('m₁ = '+m1.toFixed(1)+' кг', cordL, st.y1 + r1/2 + 4);
    ctx.fillText('m₂ = '+m2.toFixed(1)+' кг', cordR, st.y2 + r2/2 + 4);
    ctx.textAlign = 'left';
    /* векторы силы тяжести */
    if (st.t < 0.5 || !st.running){
      B().arrow(ctx, cordL, st.y1 + r1, cordL, st.y1 + r1 + 40, col.forceGravity || '#2563eb', 2);
      ctx.fillStyle = col.forceGravity || '#2563eb';
      ctx.font = 'bold 12px Inter,sans-serif';
      ctx.fillText('m₁g', cordL + 8, st.y1 + r1 + 30);
      B().arrow(ctx, cordR, st.y2 + r2, cordR, st.y2 + r2 + 40, col.forceGravity || '#2563eb', 2);
      ctx.fillText('m₂g', cordR + 8, st.y2 + r2 + 30);
      /* T снизу */
      B().arrow(ctx, cordL, st.y1, cordL, st.y1 - 30, col.forceTension || '#16a34a', 2);
      ctx.fillStyle = col.forceTension || '#16a34a';
      ctx.fillText('T', cordL + 8, st.y1 - 20);
      B().arrow(ctx, cordR, st.y2, cordR, st.y2 - 30, col.forceTension || '#16a34a', 2);
      ctx.fillText('T', cordR + 8, st.y2 - 20);
    }
  }

  document.getElementById('F5-go').addEventListener('click', ()=>{
    if (st.y1 >= H - 80 || st.y2 >= H - 80 || st.y1 < 110 || st.y2 < 110) reset();
    st.running = !st.running;
    document.getElementById('F5-go').textContent = st.running ? 'Пауза' : 'Запустить';
  });
  document.getElementById('F5-reset').addEventListener('click', reset);
  ['F5-m1','F5-m2','F5-fr'].forEach(id => document.getElementById(id).addEventListener('input', ()=>{
    readSliders();
    if (!st.running) reset();
  }));

  readSliders();
  draw();
  B().startLoop('F5', cv, tick);
  return true;
}

if (window.PHYS9_FLAG_BASE) window.PHYS9_FLAG_BASE.register('F5', { init: init, cleanup: function(){} });
else document.addEventListener('DOMContentLoaded', ()=>{
  if (window.PHYS9_FLAG_BASE) window.PHYS9_FLAG_BASE.register('F5', { init: init, cleanup: function(){} });
});

})();