feat(labs): универсальные инструменты для физических симуляций (Раунд 2)
ФУНДАМЕНТ — frontend/js/labs/_phys_visuals.js (новый файл, 871 строк):
- LSPhysFX.FORCE_COLORS: стандарт 10 цветов (mg красный, N циан, F_тр оранжевый,
T фиолетовый, F_упр зелёный, F_сопр серый, F_прил жёлтый, импульс, v, a)
- drawVector / drawForceArrow / drawSpring / drawRope / drawSurface
- drawCoordSystem / drawScale / drawClock / drawAngleArc / drawPivot
- drawEnergyBars (KE/PE/W_тр/E_упр стеком с авто-масштабированием)
- LSTimeControl class (pause/play/0.1×-5×/scrubber для одного DOF)
- LSMotionTrail class (gradient line с alpha fade)
- LSBuildTimeControlUI helper для DOM-UI бара
ГРАФИКИ — frontend/js/labs/_graph_panel.js (новый файл, 415 строк):
- LSGraphPanel: 3 stacked time-series плота, авто-scale, freeze/export PNG
- LSGraphPanelUI: overlay-виджет 320×248 в углу canvas, body-selector,
кнопки Сброс/Стоп/PNG download
FBD (свободные силовые диаграммы) интегрированы в:
- projectile.js: mg + drag + wind + elastic (bounce)
- pendulum.js: mg + T (math), mg + F_упр (spring vert/horiz)
- collision.js: стрелки скорости каждого шара + flash импульса
- newton.js: все сцены законов I-III + новые Атвуд/наклон/скатывание
- forcesandbox.js: gravity/N/friction/spring/applied на каждом теле
ENERGY BARS интегрированы в 5 сим с расчётами:
- projectile: ΔE_drag = F_d·v·dt (cumulative)
- pendulum: для math/spring/double/physical с учётом γ-затухания
- collision: KE loss при каждом столкновении
- newton: все 8 сцен включая Атвуд + наклон + скатывание (с моментом инерции)
- forcesandbox: + E_упр от пружин
GRAPHS PANEL — в 5 сим:
- pendulum: θ/ω/E (режим-aware)
- collision: |v₁|, |v₂|, v_цм
- newton: x/v/a (зависит от закона)
- forcesandbox: x/|v|/|a| выбранного тела
- hydrostatics: depth/vy/submergedFrac (только Архимед)
TIME CONTROL + MOTION TRAILS в 5 сим:
- pendulum (полный scrubber для math), collision, newton, forcesandbox (speed+pause)
- projectile (layered speed+pause, свой trail сохранён)
- LSMotionTrail на bob/балах/блоках с alpha gradient
Заменено рисование пружин на LSPhysFX.drawSpring везде.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Maxim Dolgolyov
7a323f8fe0