feat(sim-builder): фаза 2 — физический интегратор (SimPhysics: гравитация/пружины/столкновения, drag тел)

plans/sim-builder/CONTEXT.md

@@ -1,6 +1,12 @@
 # Feature Context: Конструктор симуляций (SimForge)
 
 ## Current State
+- **Фаза 2 РЕАЛИЗОВАНА** (в рабочем дереве, не закоммичено — коммит за оркестратором). Только `_sim_engine.js` + `_sim_demo.js` (lab.html/lab-glue.js НЕ тронуты — зона параллельной сессии).
+  - **Физический режим**: блок `physics:{ enabled, gravity:{x,y}, friction?, restitution?, dt?, walls?:[...], springs?:[...] }` + `body:{ mass, vx, vy, fixed }` на point/circle. Фикс-шаговый полу-неявный Эйлер (накопитель dt, кламп шага/скорости), опора на математику `_fx_motion.spring`. Упругие столкновения круг-круг и круг-стена (restitution), пружины (Гук+демпф) между телами/якорями. Drag тел (тащишь — позиция, отпускаешь — бросок со скоростью). Тела сосуществуют с формульными объектами Ф0/Ф1.
+  - **env-поля тел**: `<id>.x/.y/.vx/.vy` берутся из СОСТОЯНИЯ интегратора и кладутся в env первыми — снимает forward-ref проблему однопроходного env для тел.
+  - **Интегратор экспортирован** как `window.SimPhysics` (для билдера/доски/headless). Отдельного файла `_sim_physics.js` НЕТ (нельзя подключить без правки lab.html — зона параллельной сессии); код внутри `_sim_engine.js`.
+  - Демо за флагом: +`customphys` (пружинный маятник), +`customballs` (упругие шары). Гочи: имя param `e` зарезервировано (число Эйлера) — в демо «шары» упругость названа `el`.
+  - Верификация: `node --check` обоих файлов OK; eval/Function — только в комментарии; эмодзи нет (скан кодпойнтов); headless (vm+DOM/canvas-стаб) 28/28: падение под гравитацией (парабола, без NaN), упругие шары (скорости меняются, тела в коробке, ограничены), пружинный маятник (колебания, без взрыва), drag тела (позиция+бросок), смешанная сцена (формульный point + segment на ball.x/y + readout ball.y живут вместе), `SimPhysics.step` raw.
 - **Фаза 1 РЕАЛИЗОВАНА** (в рабочем дереве, не закоммичено — коммит за оркестратором). Только `_sim_engine.js` + `_sim_demo.js` (lab.html/lab-glue.js НЕ тронуты — зона параллельной сессии).
   - Новые типы объектов спеки: **plot** (график `f(var)` на canvas движка, `trace` — след по `t`), **readout** (живой бейдж, мягкая ошибка через `evalSafe`), **vector** с формой `origin+dx/dy`. **drag** на point/circle (`drag:{param,axis,min,max,paramY}`) — pointer events (мышь+тач), хит-тест в px (16px), двойной clamp (drag.min/max + диапазон параметра). Точные поля — в шапке `_sim_engine.js` и handoff phase-1.
   - Демо `customdemo` расширено: +слайдеры x0/y0, draggable-старт (axis xy), plot траектории, 2 readout (R, H). По-прежнему за флагом.
@@ -47,8 +53,9 @@
 - Reuse > переписывание: сначала смотреть `_fx_motion`, `_graph_panel`, `graph.js`.
 
 ## RESUME STATE
-- Последний коммит фичи: — (Ф0 + Ф1 реализованы, ещё не закоммичены — ждут оркестратора)
-- Текущая фаза: Phase 1 — Plots & interactions (✅ Implemented, pending commit) → дальше Phase 2 — Physics
+- Последний коммит фичи: — (Ф0 + Ф1 + Ф2 реализованы, ещё не закоммичены — ждут оркестратора)
+- Текущая фаза: Phase 2 — Physics (✅ Implemented, pending commit) → дальше Phase 3 — Persistence + API
 - Режим: Automated / Orchestrator / Incremental
-- Новые публичные API для следующих фаз: `window.SimExpr`, `window.SimEngine.mount`, `window.registerSpecSim` / `window.SimAdapter`. Формат спеки v1 + типы plot/readout/drag/vector — в шапке `_sim_engine.js` и в handoff phase-0/phase-1.
-- Файлы Ф1 (несведённые с параллельной сессией): `frontend/js/labs/_sim_engine.js`, `frontend/js/labs/_sim_demo.js`.
+- Новые публичные API для следующих фаз: `window.SimExpr`, `window.SimEngine.mount`, `window.SimPhysics` (step/integrate/resolveCollisions), `window.registerSpecSim` / `window.SimAdapter`. Формат спеки v1 + типы plot/readout/drag/vector + блок `physics`/`body`/`springs`/`walls` — в шапке `_sim_engine.js` и в handoff phase-0/1/2.
+- Файлы Ф2 (несведённые с параллельной сессией): `frontend/js/labs/_sim_engine.js`, `frontend/js/labs/_sim_demo.js`.
+- Для Ф3 сериализовать/валидировать: блок `physics` (gravity x/y, friction, restitution, dt, walls[], springs[{a,b,k,length,damping}]) и `body{mass,vx,vy,fixed}` на объектах; строки-выражения санитизировать как x/y/expr.